براءة اختراع لمجموعة من تدريسي قسم الهندسة الميكانيكية بعنوان
"التصميم والتحكم في مفصل الركبة الاصطناعي الذكي باستخدام مشغل خطي كهروميكانيكي مع أسطوانة مؤازرة"
ملخص براءة الاختراع:
الركبة الاصطناعية هي المكون الرئيسي للأطراف الاصطناعية للمبتورين فوق الركبة حيث تحل محل المفصل الوظيفي. فقدان أحد الأطراف له تأثير مدمر على أي فرد، خاصة إذا كان الطرف السفلي لأنه أمر مهم جدا لحركة الإنسان. تم تطوير طرف اصطناعي سفلي لمساعدة مبتوري الأطراف على استعادة وظائف الحركة مثل المشي والوقوف وصعود ونزول السلالم. الطرف الاصطناعي الذكي الحالي مجهز بأجهزة استشعار، ومشغل، وأدوات تحكم، وهيكل ميكانيكي يحاكي وظيفة الطرف الطبيعي ويقلل من الطاقة الأيضية للمبتورين فوق الركبة، حيث يمكنهم القيام بحركات يومية مختلفة وفعالة. يتميز مفصل الركبة الاصطناعي الذكي المصمم حديثًا بكفاءته المميزة والعالية جدًا من الناحية الميكانيكية والإلكترونية، أثبت التصميم الجديد لمفصل الركبة الاصطناعي الذكي نجاحه بنسبة 100٪ كحركة ميكانيكية سلبية وحركة الكترونية. ويعمل أيضا في حالة انقطاع الطاقة الكهربائي من المصدر، وان له القدرة على التحرك بسلاسة عالية جدًا ورفع الساق إلى ارتفاع عالٍ جدًا، وهذا يحقق نجاحًا كبيرًا في مرحلة التأرجح ويحقق التباطؤ والتسارع بدقة عالية جدًا. ويتميز بأنه يتحرك بسرعات مختلفة بطيئة ومتوسطة وعالية. كما وقد تم تحقيق عدة جوانب مهمة منها تخفيض التكلفة الإجمالية للأطراف الاصطناعية الذكية بقيمة 2895 دولار أمريكي في حين ان سعر الأطراف الاصطناعية الذكية حول العالم يبلغ 30000$ الى 100000$ وأيضا يتميز بأنه خفيف الوزن حيث يكون الوزن الصافي لمفصل الركبة النشط حوالي (2869) غرام. ويتحمل وزن المبتور فوق الركبة 110 كيلو جرام ويوفر زاوية انثناء مفصل الركبة الذكي بمقدار 120 درجة. والتصميم وفق الابعاد القياسية الطبيعية لمفصل الركبة والساق لجسم الانسان ويتحمل قوة مقدارها 5000نيوتن وهي قوة قياسية ليتحمل تأدية الحركات اليومية الفعالة بدقة عالية يلبي حاجة المجتمع العراقي والعالم للأطراف الاصطناعية الذكية.
اسماء المخترع وعنوانه :
- م.د شيماء هلال كامل الحامعة التكنولوجية / قسم الهندسة الميكانيكية
- أ.م.د محسن نوري حمزة الحامعة التكنولوجية / قسم الهندسة الميكانيكية
- أ.م.د قاسم عباس عطية ا لحامعة التكنولوجية / قسم الهندسة الميكانيكية
- م.د سعد عبد العزيز عبد اللطيف الجامعة العراقية / كلية الطب
